“두 명 들이받았다고?” 中 로보택시, 횡단보도 보행자 인식 실패했다

로보택시, 횡단보도 보행자 인식 실패로 충돌 사고
완전 무인 자율주행 위험성 다시 도마 위 올라
미래 모빌리티 경쟁 핵심은 결국 ‘안전’

최근 중국에서 로보택시가 도로 위 보행자와 충돌해 중상을 입히는 사고가 발생했다. 자율주행 모드로 운행 중이던 로보택시가 횡단보도 인근에서 보행자 두 명을 들이받았고, 피해자들은 병원으로 이송돼 현재 중환자실 치료를 받고 있는 것으로 전해졌다. 특히 한 명은 차량 밑에 깔린 것으로 전해졌는데, 주변 시민들이 차량을 들어 올려 구조하는 장면이 영상으로 공개돼 충격을 더했다.

이번 사고는 중국 정부가 로보택시 상용화를 공격적으로 추진하고 있는 가운데 발생한 것이어서 더욱 큰 파장이 일 것으로 예상된다. 중국은 여러 도시에서 무인 로보택시 운행 지역을 확대한 데 이어, 최근 일부 도로에서 운전석에 안전요원을 탑승시키지 않아도 되는 조치를 허용한 상태다. 기술 도입 속도가 빠른 만큼, 안전 기준과 검증 과정이 충분한지에 대한 의문이 제기되고 있다.

사람이 차 밑에 깔리는 것도 몰랐던 로보택시

현지 보도에 따르면 이번 사고는 후난성 주저우시 도심 도로에서 발생했다. 당시 로보택시는 완전 무인 자율주행 모드로 주행 중이었으며, 횡단보도 인근에서 보행자 두 명을 인식하지 못하고 그대로 들이받았다. 충돌 직후 한 명은 도로 위로 튕겨 나갔고, 다른 한 명은 차량 바퀴 아래에 깔린 것으로 전해졌다. 인근 CCTV와 SNS로 공개된 현장 영상에서는 시민들이 즉시 달려와 차량을 들어 올려 구조하는 모습이 담겨 있다.

부상자들은 즉시 인근 병원으로 후송됐다. 병원 측은 두 사람 모두 위중한 상태로 중환자실에서 집중 치료를 받고 있다고만 밝혔을 뿐 구체적인 상태는 공개하지 않았다. 현지 언론은 사고 후 경찰이 차량 운행 데이터 분석과 시스템 점검 등을 진행하고 있으며, 사고 원인이 센서 인식 오류인지 신호 판단 실패인지 여부는 아직 확인되지 않았다고 전했다.

끊이지 않는 자율주행 안전 문제

사고 차량은 중국 모빌리티 서비스 기업 ‘헬로(Hello)’가 운영 중인 로보택시다. 주저우시는 해당 서비스 시범 운영 지역 중 하나다. 헬로는 올해부터 주저우 도심에 수십 대의 로보택시를 투입해 일반 시민을 대상으로 실사용 운행을 진행해 왔다. 이번 사고 후 일부 구역 운행이 중단됐으며 안전 점검 후 단계적으로 재개될 가능성이 언급되고 있다.

중국은 중앙 정부의 강한 지원 아래 로보택시 도입 속도를 빠르게 높이고 있다. 베이징, 상하이, 선전, 우한 등 중국 주요 도시에서는 이미 완전 무인 로보택시 운행이 허가돼 상용 운행되고 있다. 최근에는 일부 다른 도시로 운행 범위를 확대하는 움직임도 이어지며 적용 지역이 점차 넓어지고 있다. 그러나 올해 8월에도 바이두 로보택시가 도심 공사 지역을 지나던 중 3m 깊이의 구덩이로 추락하는 사고가 발생한 적이 있어 안전성 논란은 지속돼 왔다. 상용화 규모를 넓히는 속도보다 안전 관리와 검증 체계를 강화하는 것이 우선이라는 게 전문가들의 지적이다.

결국 기술 경쟁보다 중요한 건 안전

이번 사고는 로보택시 기술이 실제 도심 교통 환경에서 얼마나 복잡하고 예측하기 어려운 변수에 노출되는지를 다시 한 번 보여줬다는 사례라고 할 수 있다. 자율주행 알고리즘의 정교함뿐 아니라, 긴급 상황 인식 능력과 즉각적인 회피 및 제동 판단 등 안전 관련 요소들에서 여전히 개선할 부분이 많다는 점이 드러난 셈이다. 특히 보행자와 같은 불규칙한 대상은 센서와 카메라 기반 인식 시스템의 가장 취약한 부분으로 지적돼 왔기 때문에, 이번 사고는 자율주행 기술이 완전히 대체 운전자로 기능하기까지 넘어야 할 과제가 많다는 것을 상기시키는 계기가 되고 있다. 단순히 주행 자체가 가능한 수준을 넘어서, 실제 사람의 판단을 얼마나 정교하고 비슷하게 따라할 수 있는지가 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다.

중국 정부와 업계는 로보택시를 미래 모빌리티 핵심 산업으로 보고 있지만, 상용화 속도만큼 안전 기준 강화와 신뢰 확보 전략이 필수라는 지적이 나온다. 상업적 확대 경쟁이 본격화되는 가운데 기술 경쟁에서 한 발 앞서가는 것보다 시민들이 안심하고 이용할 수 있는 기반을 마련하는 일이 더 중요하다는 의미다. 특히 이번 사고는 단순한 기술적 오류를 넘어 사회적 수용성과 책임 구조에 대한 논의까지 불러일으키고 있다 보니 로보택시 도입 전략 전반에 대해 고민을 촉발할 전망이다. 이번 사건이 향후 자율주행 정책과 기술 개발 방향에 어떤 변화로 이어질지, 중국뿐 아니라 로보택시 상용화를 준비 중인 글로벌 시장에서도 관심이 집중되고 있다.

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