농기계의 공용어 ‘ISOBUS’…조작은 단순, 데이터는 똑똑하게

[재미있는 농업 이야기 262]

디지털 농업의 기반…농작업기 디지털화를 연결하는 통신 표준

우리는 매일 기계와 대화합니다. TV는 리모컨으로, 은행 업무는 스마트폰 앱으로, 집안 조명은 버튼 하나로 켭니다. 이렇게 사람이 기계를 다루게 해주는 연결점을 인터페이스라고 부릅니다. 같은 기능이라도 인터페이스가 편하면 더 자주 쓰고, 불편하면 좋은 기능이 있어도 손이 잘 가지 않습니다.

요즘 농업기계도 비슷한 변화를 겪고 있습니다. 자율주행 트랙터가 보급되고 농작업기에는 자동화 기능이 늘고, 장비 안에 작은 컴퓨터(전자제어장치)가 들어가며, 화면으로 설정하고 상태를 확인하는 방식이 자연스러워지고 있습니다. 운전실 풍경도 조금씩 바뀌죠. 예전엔 일일이 작업자가 기계 장치를 만져 농작업의 조건을 설정하는 방식에서 “그래픽 화면의 메뉴를 선택하고, 숫자를 입력하고, 상태를 확인”하는 식으로 하는 장면이 늘어납니다.

이 변화는 기대를 키우기도 하지만, 반대로 “조작이 복잡해질까?”라는 걱정도 함께 불러옵니다. 작업기를 바꿀 때마다 화면 구성과 조작법이 달라지면 익숙해지는 데 시간이 들고, 운전 중 시선이 분산될 수도 있기 때문입니다. 그래서 요즘 카탈로그에서 보이는 “ISOBUS 지원”이라는 문구가 더 궁금해집니다.

ISOBUS…그게 되면 뭐가 달라지는데요?

90년대 미국·유럽: 작업기가 똑똑해지자, 운전실이 복잡해졌다

ISOBUS 이전 모습 ©국립농업과학원

미국과 유럽을 중심으로 1990년대부터 농작업기에 전자제어가 본격적으로 들어가기 시작했습니다. 파종·살포 같은 작업을 더 정확히 하려면 설정값이 필요하고, 설정값이 늘어나면 화면 달린 조작 장치가 따라오게 됩니다. 문제는 당시엔 회사마다 연결 방식도 다르고 화면 구성도 달랐다는 점입니다. 작업기를 하나 달 때마다 전용 화면이 하나씩 추가되는 일이 흔했고, 운전실이 점점 “운전석”이 아니라 “관제실”처럼 변해버렸습니다.

ISOBUS 이후 모습 ©국립농업과학원

핵심은 기계는 똑똑해졌는데 사람이 더 바빠진 겁니다. 작업기를 살 때마다 조작 장치를 함께 준비해야 하니 비용과 번거로움이 늘고, 작업기 제조사도 작업기뿐 아니라 인터페이스 장치까지 따로 만들어야 하니 개발 부담이 커졌습니다. 디지털화가 시작되는데 현장 사용성이 따라오지 못하면 확산은 느려질 수밖에 없었죠.

ISOBUS(VT) 적용으로 변화된 트랙터 내부 모습 ©국립농업과학원

ISOBUS: 농업기계의 공통 언어

농업에서는 트랙터 한 대에 여러 작업기를 바꿔 달기도 하고, 어떤 작업기는 여러 트랙터에 번갈아 연결되기도 합니다. 제조사가 다른 기계들이 현장에서 마치 한 몸처럼 움직이려면, 서로 말이 통하는 규칙이 필요합니다. 농업기계에서 ‘연결’이 중요한 이유가 여기에 있습니다.

ISOBUS를 이해하기 위해 한가지 정리하면, ISOBUS는 ‘하나의 기능’이 아니라 ‘큰 틀(공용 규칙)’입니다. 그래서 “ISOBUS 지원”이라는 말만으로 실제로 무엇이 되는지 단정하기 어렵고, 보통은 ‘어떤 단계까지 지원하느냐’로 이해하는 편이 정확합니다.

ISOBUS 지원은 다양한 농업기계을 하나의 통신 규격 ISOBUS로 연결하는 것을 의미한다. ©국립농업과학원

첫 단계: 공용 화면(UT/VT) — “작업기가 달라져도, 화면은 하나”

ISOBUS가 가장 먼저 해결하고자 한 것은 공통된 ‘조작’이었습니다. 즉, 작업기마다 전용 화면을 달지 말고 트랙터에 있는 공용 화면 하나로 조작할 수 있게 하자는 방향입니다. 이 공용 화면 단계를 UT(Universal Terminal) 또는 VT(Virtual Terminal)라고 부르지만, 이름은 잊어도 됩니다. 쉽게 말해 “트랙터 운전실에 설치된 표준 규격 단말기에 작업기 조작 화면이 뜨는 단계”입니다. 핵심은 한 문장입니다.

농작업기가 달라져도, 화면은 하나.

이 단계가 자리 잡으면 현장에서 체감되는 변화가 큽니다. 작업기를 바꿀 때마다 조작 방식이 완전히 새로워지는 부담이 줄고, 운전실도 덜 복잡해집니다. 디지털 조작 가능해지면 다음 생각이 자연스럽게 따라옵니다.

이렇게 디지털로 조작할 수 있다면… 작업 결과도 남기면 좋지 않을까?

다음 단계: TC(작업관리/기록 단계) — 일을 ‘기억’이 아니라 ‘기록’으로

농작업 이후 정보는 생각보다 빨리 사라집니다. 특히 바쁜 시즌에는 “어느 구역에 얼마나 비료를 뿌렸는지”, “오늘 약을 얼마나 썼는지”를 기억에 의존하는 경우도 많습니다. 그래서 ISOBUS는 ‘조작’ 다음 단계로 ‘작업을 기록하고 관리하는 방향’으로 확장됩니다. 이 단계를 TC(Task Controller)라고 부릅니다. 쉽게 말하면 “작업을 한 번 더 똑똑하게 정리해주는 기능”입니다.

여기서 중요한 포인트가 있습니다. ISOBUS는 ‘된다/안 된다’처럼 딱 한 마디로 끝나는 기술이 아니라, 여러 기능을 하나의 통신 규격으로 정의하는 공용 약속입니다. 어떤 장비는 공용 화면(UT/VT) 단계까지만 지원하고, 어떤 장비는 작업 기록·관리(TC) 단계까지 지원합니다. 그래서 “ISOBUS 지원”이라는 문구만으로 ‘자동으로 농작업을 모두 수행한다’고 단정하기 어렵고, 그 장비가 어떤 기능까지 지원이 되는지 구분해 이해하는 것이 더 정확합니다.

맺으며: 디지털 농업의 중심은 결국 ‘농작업기’에서 시작된다

디지털 농업은 AI처럼 화려한 기술로만 이루어지는 게 아닙니다. 현장에서 실제로 농작업을 수행하고, 데이터가 만들어지는 곳은 농지에서 일하는 농작업기입니다. 그리고 그 출발점은 거창한 자동화가 아니라, 디지털 장치로 조작되고 농작업 기록이 디지털 데이터로 자동 수집되는 것으로부터 시작됩니다.

이 기반이 단단해지면, 언젠가는 구역마다 상황에 맞춰 투입량을 달리하는 변량시비·변량살포·변량파종 같은 더 똑똑한 작업도 자연스럽게 이어질 수 있겠죠. 결국 디지털 농업의 중심은 농작업기의 디지털화로부터 시작됩니다. 그리고 ISOBUS는 그 기반이 되는 공용 약속입니다. 기계가 똑똑해질수록 농부의 손은 더 가벼워져야 합니다. ISOBUS는 그 ‘가벼움’을 가능하게 하는 기반이 되는 통신을 규격화합니다.

ISOBUS 기능 구현에 따른 변량시비 자동화 ©국립농업과학원

글=윤창호 국립농업과학원 농업로봇과 농업연구사

정리=더농부

▽클릭 한 번으로 농업·식품의 전문가를 만나보세요!▽

▽더농부 구독하고 영상으로 농업 콘텐츠를 즐겨보세요!▽

• 원가부담 커진 식품업계… 농심·오리온 “해외서 돌파구 찾겠다”
• 드디어 PT결과가 발표났다
• 중동發 에너지 충격→비료·사료값 급등→애그플레이션 오나
• 30년간 생명처럼 지킨 건 ‘당일 도계한 신선닭 공급·직원 월급 지급’
• “김은 아이들을 위한 완벽한 간식” 미국에서 해조류 열풍이 불고 있다