드디어 한국 상륙하는 테슬라 ‘이 기능’, 국내 차량은 대부분 못 쓴다고?

뉴오토포스트 2025.11.16

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한국 상륙 예고됐지만… 실제 적용엔 의문
중국산 모델 99%… 북미 사양과의 격차 부각
HW3·HW4 차이로 지원 범위가 최대 변수

테슬라가 국내에 ‘완전자율주행(FSD) 감독형’ 서비스를 도입하겠다고 공식 발표하면서 시장의 관심이 빠르게 높아지고 있다. 그동안 테슬라코리아가 관련 계획을 직접 언급한 적은 있었지만, 명확한 출시 예고에 가까운 메시지를 SNS 계정을 통해 공개한 것은 이번이 처음이다. 실제 자율주행 시연 영상도 함께 올라오며 기대감이 형성됐지만, 국내 판매 차량의 하드웨어 구조가 미국과 달라 실제 적용 가능성에 대한 논쟁도 동시에 커지고 있다.

한국 예고 영상은 북미 모델… 호환성 논란 확대

테슬라코리아는 “FSD 감독형, 다음 목적지: 한국”이라는 문구와 함께 국내 도로에서 시범 주행 중인 장면을 공개했다. 영상 속 차량은 미국에서 수입된 모델 S 또는 모델 X 시제품으로, 북미 규격의 FSD 감독형 기능을 기반으로 주행하는 모습이 담겨 있었다. FSD 감독형은 차선 변경·가속·감속·조향을 차량 스스로 판단하지만, 운전자가 항상 전방을 주시하고 즉각 대응해야 하는 조건을 요구하는 레벨2 기반 자율주행 기능이다.

사진 출처 = X 'Tesla Korea' — 사진 출처 = X ‘Tesla Korea’

문제는 국내 소비자가 보유하고 있는 테슬라 차량과의 호환성이다. 현재 한국에서 판매되는 테슬라의 주력 모델 3와 모델 Y는 대부분 중국 상하이 기가팩토리에서 생산된 중국산 차량이다. 실제로 한국수입차협회(KAIDA) 집계를 보면 올해 판매된 테슬라 차량의 99% 이상이 중국산 모델에 해당한다. 문제는 이 중국산 모델들이 북미 모델과 다른 유럽(EU) 규격 기반의 센서·카메라 구성, 그리고 HW3 기반 차량 비중이 높다는 점이다. 이번 시연 영상에 등장한 차량이 미국 사양이라는 사실은, 국내 소비자가 실제로 동일한 FSD 감독형 기능을 사용할 수 있을지에 대한 의문을 더욱 키우고 있다.

HW3·HW4 차이와 도로 환경이 가장 큰 변수

하드웨어 세대 문제도 있다. 테슬라는 최근 북미 지역에서 HW4 기반 FSD 감독형을 적극적으로 확대하고 있다. 반면 한국에서 판매된 다수의 모델 3·모델 Y는 HW3 기반 차량이 포함돼 있어 동일 기능을 적용할 수 있을지는 아직 알 수 없다. HW3 차량에 대해 FSD 감독형 업데이트를 제공할지, 혹은 HW4 이상만 해당 기능을 사용할 수 있게 할지에 대한 공식 설명은 아직 없다.

그럼에도 업계는 테슬라 FSD 감독형의 국내 도입이 자율주행 시장 전체의 관심을 높이는 계기가 될 것이라고 보고 있다. 글로벌 시장에서 테슬라와 구글 웨이모가 자율주행 기술을 선도하고 있는 만큼, 한국에서도 소비자 인식과 관련 산업의 기술 경쟁이 강화될 것이라는 예상이 나온다. 실제로 일부 소비자들은 해외에서 웨이모나 FSD를 경험한 이후 국내에서도 고도화된 자율주행 기능의 필요성을 체감하고 있다.

반면 회의적인 시각도 만만치 않다. 국내 도로 규격과 신호체계, 차선 품질 차이가 미국과 달라 동일한 기능이 그대로 작동하기 어려울 수 있다는 지적이 꾸준히 제기돼 왔다. 또한 영상에서 시연된 차량이 국내 판매 모델과 다른 사양이라는 점에서, “광고적 성격의 예고에 불과한 것 아니냐”는 의견도 일부 존재한다. 여기에 중국산 모델을 중심으로 판매를 이어 온 테슬라코리아가 실제로 북미 규격의 FSD 감독형을 적용할 수 있을지 여부 역시 확인되지 않았다.

관건은 적용 범위… HW3 지원 여부가 핵심 변수

업계는 이번 발표를 향후 국내 FSD 도입의 시작점으로 보고 있지만, 실제 사용 가능 여부는 차량 하드웨어 구성과 인증 절차에 따라 크게 달라질 것으로 전망한다. FSD 감독형이 정식 출시된다면 자율주행 기능 경쟁이 본격화될 수 있지만, 반대로 적용 대상이 극히 제한적일 경우 소비자 불만이 커질 가능성도 배제할 수 없다.

현재로서는 테슬라가 국내 판매 모델을 대상으로 어떤 기준과 일정으로 FSD 감독형을 제공할지, 기존 HW3 차량의 지원 여부는 어떻게 결정될지가 가장 핵심적인 관심사로 떠오르고 있다. 향후 테슬라코리아의 구체적 정책과 실제 차량 테스트 결과가 국내 도입 논의를 좌우할 전망이다.