“상대도 안 되죠” 웨이모 공개 비판한 일론 머스크, 파격 선언했다

완전 무인주행 앞두고 경쟁 심화
수천만 마일 vs 카메라 전략의 대립 구도
3주 뒤 결과가 경쟁 흐름을 가를 전망

미국 도로 위에서 완전 무인 자율주행이 현실로 다가오고 있지만, 그 과정에서 가장 뜨거운 경쟁을 벌이는 두 회사가 정면충돌을 맞았다. 테슬라의 일론 머스크와 구글 딥마인드 최고과학자 제프 딘 사이에서 오간 발언이 전 세계 자동차·AI 업계를 흔들어놓고 있다. 아직 확정적 승자는 없지만, 양쪽이 공개한 데이터·철학·기술 방향은 자율주행 시장의 미래를 둘러싼 논쟁을 극단까지 밀어붙이고 있다.

특히 웨이모가 발표한 ‘완전 무인 주행(Rider-Only)’ 성과와 테슬라가 밀어붙이는 카메라 기반 접근법이 정면으로 충돌하면서 경쟁 구도는 더욱 예민해졌다. 웨이모는 도시 전체에서 안전요원 없이 운영되는 로보택시를 이미 상용화했고, 테슬라는 오랜 시간 예고해온 무인 로보택시 출시를 눈앞에 두고 있다. 이 배경에서 머스크는 “웨이모는 처음부터 테슬라의 상대가 아니었다”고 언급하며 논쟁의 불씨를 키웠다.

웨이모의 무인주행 실적이 테슬라를 자극했다

웨이모와 테슬라의 충돌은 구글 딥마인드 수석 과학자 제프 딘의 발언에서 시작됐다. 딘은 자신의 SNS ‘X’(구 트위터)에 웨이모가 축적한 완전 무인 주행 데이터의 규모와 정교함을 높이 평가하며 “현재 가장 발전한 AI 기반 자율주행 시스템”이라고 게시했다. 그가 언급한 핵심 지표는 웨이모의 누적 96만 마일이 아닌, 9,600만 마일(약 1억 5천 km) 이상의 ‘승객 전용 자율주행 데이터’다. 이 거대한 데이터는 운전석에 사람이 없는 상태에서 이뤄진 실제 주행 기록으로, 완전 무인화를 목표로 하는 기업들이 가장 중요하게 여기는 지표다.

이에 대해 한 이용자가 “테슬라와 비교하면 어떠냐”고 묻자 딘은 “테슬라는 웨이모 수준의 rider-only 데이터를 확보하지 못했다”고 답했다. 테슬라 차량이 미국 일부 지역에서 FSD를 제공하고 있지만, 여전히 안전요원 동승이 필수라는 점을 지적한 것이다. 안전요원이 자동화 시스템의 실수를 보완하는 구조에서는 완전 무인 주행으로 간주할 수 없기 때문에, 데이터의 본질적 깊이가 다르다는 설명이 뒤따랐다. 딘은 기술적 성과뿐 아니라 안전성과 검증 측면에서도 웨이모가 앞서 있다고 강조했다.

머스크의 선언이 경쟁 흐름을 뒤집었다

이 지점에서 머스크가 직접 반응에 나섰다. 그는 제프 딘의 글에 “웨이모는 처음부터 테슬라의 상대가 아니었다. 시간이 지나면 명확해질 것”이라고 답글을 달며 정면 반박했다. 이어 그는 미국 텍사스 오스틴에서 “3주 안에 안전요원 없는 로보택시를 실제로 도심에서 운행하겠다”고 선언했다. 그동안 예고 수준에 머물렀던 완전 무인 서비스 계획을 구체적 일정과 함께 공개한 것은 처음으로, 웨이모가 장기간 선점해온 rider-only 영역에 직접 진입하겠다는 의지를 드러낸 것으로 해석된다.

머스크의 자신감은 테슬라가 고수해온 ‘카메라 기반 자율주행’ 철학에서 나온다. 테슬라는 인간이 시각 중심으로 운전한다는 점을 근거로 LiDAR를 배제해 왔으며, 머스크는 센서 구성 복잡도가 오히려 혼란을 키울 수 있다고 주장한다. 카메라 시스템이 완성되면 비용과 확장성 면에서도 가장 효율적이라는 것이 그의 설명이다.

반면 웨이모는 LiDAR·레이더·카메라를 모두 사용하는 다중 센서 방식을 유지하며 완전히 다른 길을 걷고 있다. 웨이모는 샌프란시스코·피닉스·LA·오스틴 등에서 이미 안전요원 없는 로보택시를 상업적으로 운영 중이며, 샌프란시스코에서는 Lyft보다 많은 주행 건수를 기록할 정도로 안정성과 검증 데이터를 확보했다는 평가를 받는다.

결국 검증된 성과가 승자를 가른다

업계에서는 웨이모와 테슬라의 경쟁이 단순 기술 비교를 넘어 ‘전략적 접근 방식’의 차이를 드러내고 있다고 본다. 웨이모는 완전 무인 운행을 가장 중요한 성과 지표로 설정하고 장기간 테스트 데이터를 축적해 공개해왔다. 반면 테슬라는 소비자 차량을 기반으로 한 대규모 실사용 데이터를 앞세우며 FSD를 점진적으로 고도화하는 방식을 취하고 있다. 두 기업의 길은 다르지만, 시장에서는 실도로 완전 무인 서비스 운영 여부가 궁극적 평가 기준이 될 가능성이 높다.

이번 논쟁이 불러온 가장 큰 파장은 ‘정확한 수치’와 ‘검증된 데이터’의 필요성이다. 웨이모는 이를 꾸준히 내놓고 있지만, 테슬라는 비판을 받고 있음에도 과감한 도전을 이어가고 있다. 머스크가 예고한 무인 로보택시가 실제로 도심에서 운행된다면 전체 판도는 또 한 번 요동칠 수 있다. 아직 결과는 알 수 없지만, 테슬라와 웨이모의 기술 경쟁이 다시 가파르게 전개되고 있다는 점만큼은 분명해지고 있다.

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