“이제 직접 안 찍는다” 자율주행차로 불법 주정차 단속한 국내 도시

자율주행 자동차 이용해 불법 주정차 단속
지난 8월부터 11월까지 총 328건 성과, 무사고 주행
9일부턴 자율주행 순환버스 일 5회 시범운행

자율주행 이야기가 나오면 항상 해외 기업부터 떠오른다. 테슬라의 FSD, GM의 슈퍼 크루즈 등 글로벌 기업들의 자율주행 사례는 업계를 뒤흔들어놓았다. 국내에도 테슬라의 감독형 FSD가 도입됐고, 캐딜락 에스컬레이드 IQ를 통해 슈퍼 크루즈 역시 상륙했다. 이러한 상황 속 국내에서는 ‘언제쯤 제대로 된 자율주행을 내놓냐’ 라는 불만이 터져나온다.

그런데 국내에서 조용히, 그러나 꽤 실질적인 성과를 쌓아온 도시가 있다. 충청남도 내포신도시는 지난 8월부터 자율주행 차량을 이용해 불법 주정차 단속을 시행해 왔고, 지난 11월까지 무려 328건의 단속 성과를 올렸다. 말뿐인 테스트가 아니라, 실제 행정에 자율주행이 투입된 셈이다.

불법 주정차, 이젠 직접 안찍는다

충청남도 내포신도시는 지난 8월 25일부터 자율주행 차량을 활용해 불법 주정차 단속과 방범 순찰을 진행해 왔다. 특히 자율주행 차량을 활용한 주정차 단속은 전국 최초 사례로, 단순 주행 실험이 아닌 실전 행정에 가깝다는 점에서 주목을 받았다.

단속은 내포신도시 자율주행 자동차 시범운행지구 내에서 이뤄졌으며, 해당 구간은 약 12.3km 코스로 구성되어 있다. 자율주행 차량이 코스를 주행하다 불법 주정차 차량을 발견하면 사진을 촬영해 시나 군으로 전송하고, 이를 단속 공무원이 확인하는 방식으로 운영됐다. 그 결과 지난달 말까지 총 328건의 불법 주정차 차량을 적발하는 성과를 거뒀다.

운행 시간도 체계적으로 운영됐다. 주정차 단속은 평일 오전 10시부터 오후 5시까지, 방범 순찰은 오후 6시부터 8시까지 진행됐다. 방범 순찰과 주정차 단속을 포함하여 자율주행 차량이 실제로 주파한 누적 거리는 총 6,280km에 달하며, 현재까지 단 한 건의 사고도 발생하지 않았다. 이 자율주행 기반 단속은 이달 13일까지 계속될 예정이다.

‘무인 운전 시대’ 여는 내포신도시

내포신도시는 여기서 멈추지 않았다. 단속용 차량에 이어 자율주행 순환버스까지 도입하며 ‘자율주행 선도 도시’라는 목표에 더욱 속도를 내고 있다. 내포신도시는 9일부터 4월 9일까지 약 4개월간 자율주행 순환버스를 실제 노선에 투입해 운행할 예정이다.

해당 버스는 전기차로 제작되었으며, 길이 7,500mm, 전폭 2,200mm로 일반적인 미니버스와 유사한 크기를 갖는다. 여기에 영상 카메라 5식, 라이다 3식, 레이다 1식 등 다양한 센서를 탑재해 주변 환경을 실시간으로 판단한다. 최대 탑승 인원은 운전자와 안전요원 2명을 포함해 총 14명이다.

운행 구간은 기존 내포신도시 순환버스인 1000번 노선이 주행하는 9.5km 구간이다. 기존 버스 배차 사이에 자율주행 버스를 하루 5회 투입하는 방식으로 운영되며, 주민들은 일반 버스처럼 자유롭게 이용할 수 있다. 다만 이 자율주행 버스는 시범 성격으로 운행되는 만큼 이용 요금은 받지 않는다.

내포신도시가 자율주행 버스를 운용한 것은 이번이 처음이 아니다. 지난 7월 23일부터 11월 19일까지 약 4개월 동안 자율주행 셔틀버스 체험 프로그램을 운영한 바 있다. 당시 셔틀은 약 6km 구간을 주 4일, 하루 8회 운행했으며, 총 2,174km를 무사고로 운행했다. 이 프로그램 기간 동안 총 1,538명이 탑승했고, 만족도는 무려 92.7%에 달하는 것으로 나타났다.

‘한국형 자율주행’ 다가왔다.

자율주행 시범운행은 이제 수도권 인근에서만 이루어지는 이야기가 아니다. 현재 서울을 비롯해 부산, 광주, 제주 등 전국 주요 도시로 빠르게 확산되고 있다. 제도적 기반도 차근차근 갖춰지고 있다. 오는 2026년 2월 1일부터는 ‘자율주행 자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률’이 시행될 예정인데, 이에 따라 국토교통부 장관이 인프라 여건 등을 고려해 ‘자율주행 안전 구간’을 직접 지정할 수 있게 된다.

여기에 더해 지난 6일, 현대차 그룹의 글로벌 소프트웨어 센터인 포티투닷은 일반 도로 환경에서 진행한 자율주행 시험 영상을 공개하며 기술력을 과시했다. 해외 사례만 부러워하던 시기는 이미 지나고 있는 셈이다. 테슬라의 FSD나 GM의 슈퍼 크루즈만 바라보던 시선이, ‘한국형 자율주행’으로 옮겨가는 날도 그리 멀지 않아 보인다.

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