“테슬라 긴장해라” 본격적으로 자율주행 뛰어든다는 엔비디아

뉴오토포스트 2025.12.09

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엔비디아, 자율주행 오픈소스 소프트웨어 공개
센서 정보를 자연어로 변환하는 VLA 모델 적용
차량이 주행 의도를 설명하는 ‘사고 과정 발화’ 기능

세계 최대 AI 학회 중 하나인 NeurIPS(Neural Information Processing Systems)에서 엔비디아가 내놓은 발표는 새로운 패러다임을 제시했다. 연구계가 의존하는 오픈소스 생태계를 전면 확장하고, 디지털 AI부터 물리 AI, 자율주행까지 이어지는 하나의 큰 방향성을 명확히 제시한 것이다.

그 중심에는 자율주행 차량이 주변 상황을 이해하고 주행 판단 근거를 자연어로 설명하는 오픈소스 AI 소프트웨어인 ‘NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1(AR1)’이 있었다.

엔비디아로 옮겨가는 AI 연구의 기반

엔비디아는 이번 NeurIPS에서 디지털 AI 전반을 아우르는 새로운 오픈 모델·데이터셋·개발 도구들을 대거 공개했다. 연구계가 사실상 오픈소스에 의존하는 현실에서, 엔비디아는 스스로를 “연구 생태계의 기반을 제공하는 플랫폼”으로 명확히 위치시키고 있다.

우선 Nemotron 계열의 오픈 모델과 안전 관련 데이터셋이 확장됐다. 멀티스피커 스트리밍 오디오를 처리하는 MultiTalker Parakeet, 실시간 화자 분리를 지원하는 Sortformer, 그리고 도메인 전반에서 커스텀 정책을 적용할 수 있는 Nemotron Content Safety Reasoning 모델이 여기에 포함된다. 안전한 오디오 콘텐츠를 판별하기 위한 합성 데이터셋까지 공개되며 AI 안전 분야에서도 엔비디아의 영향력은 더 넓어졌다.

강화학습 개발을 단순화하는 NeMo Gym, 고품질 합성 데이터를 생성·검증·정제하는 NeMo Data Designer Library 역시 오픈소스로 전환됐다. 특히 Data Designer는 아파치(Apache) 2.0 라이선스로 제공되어 산업, 학계 어디에서나 자유롭게 활용할 수 있다.

정리하면, 엔비디아는 이제 칩을 공급하는 회사가 아니라 연구·개발 전 과정에서 ‘기본 인프라’를 제공하는 플랫폼 기업으로 진화하고 있는 것이다.

알파마요-R1이 여는 ‘추론형 자율주행’의 시대

이번 발표의 핵심은 DRIVE 알파마요(Alpamayo)-R1(AR1)이다. 엔비디아는 이 모델을 “전 세계 최초의 개방형 추론 VLA 모델”이라고 정의한다. 지금까지의 자율주행 모델이 센서 입력을 변환해 곧바로 제어 신호를 내놓는 방식이었다면, AR1은 ‘이유를 생각하고, 상황을 단계적으로 해석한 뒤, 최종 행동을 결정하는’ 완전히 다른 구조를 취한다.

AR1은 복잡한 상황을 작은 판단 단위로 쪼개고(chain-of-thought reasoning), 가능한 모든 경로를 계산한 뒤, 주변 맥락을 반영해 최적의 경로를 선택한다. 예를 들어 보행자 밀집 지역이 자전거 도로 옆으로 이어지는 도심 구간이라면, AR1은 보행자 움직임과 자전거 진입 가능성을 모두 고려해 차량이 어느 쪽으로 이동해야 안전한지 스스로 설명 가능한 ‘reasoning trace’를 남기며 결정을 내린다.

이러한 추론 기반 접근은 기존 자율주행 시스템이 대응하기 어려웠던 상황(이중주차로 막힌 자전거 도로, 갑작스러운 차선 폐쇄, 좁은 교차로에서의 보행자 밀집 등)에서 특히 강점을 가진다. 연구진은 또한 강화학습 기반의 포스트-트레이닝(post-training)을 적용할 경우 AR1의 판단 정확도가 사전 학습 모델보다 크게 향상된다는 점도 확인했다.

엔비디아는 AR1을 깃허브(GitHub)와 허깅페이스(Hugging Face)에 공개하고, 평가를 위한 전용 시뮬레이션 도구 AlpaSim, 데이터셋 일부를 포함한 Physical AI Open Datasets까지 제공한다. 물리-AI 개발을 위한 ‘Cosmos Cookbook’, 시뮬레이션용 라이다 데이터를 생성하는 LidarGen, 로봇 정책을 만드는 Cosmos Policy, 디지털 휴먼을 훈련하는 ProtoMotions3 등도 함께 공개되면서 생태계는 자율주행 뿐 아니라 로보틱스 영역으로까지도 확장되고 있다.

요약하면, 자율주행은 이제 ‘센서-제어’의 단순한 연산 싸움이 아니라, ‘상황 판단’과 ‘추론력’의 경쟁으로 이동하고 있다. 그리고 엔비디아는 이 영역을 연구자들에게 전면 개방해 사실상 새로운 표준을 제시한 셈이다.

테슬라가 폐쇄형 엔드투엔드 모델을 통해 상용화를 밀어붙이고 있다면, 엔비디아는 정반대 전략을 택했다. 모델·데이터·도구 전부를 공개해 생태계를 키우고, 그 기반 위에서 자율주행의 판단력을 끌어올리는 방식이다. 알파마요-R1의 공개는 신기술 발표를 넘어, 자율주행 연구의 방향성을 다시 그리는 선언과도 같은 것이다.