운전자 안 내려도 완전 자동 충전… 채비, 27년까지 산업부 개발 참여

AI 기반 자동 충전 로봇 개발 과제 수요기업으로 참여… 노원구 및 시흥시와 LOI 체결

전기차 급속 충전 인프라 운영 사업자 채비가 산업통상자원부의 AI 응용 제품 신속 상용화 지원사업인 로봇 기반 전기차 자율충전시스템 개발 과제에 공동기관 및 수요기업으로 참여한다. 이번 사업은 정부 지원금 약 45억 원을 포함해 총 64억 3000만 원 규모로 짜였으며, 개발 기간은 2026년 5월부터 2027년 12월까지다.

◆ 더스트캡 탈거까지 로봇이 수행… 완전 자율충전 구현 목적

이번 과제는 AI 기반 로봇 기술을 활용해 전기차 충전 전 과정을 자동으로 수행하는 시스템 개발을 목표로 삼았다. 기존 로봇충전 기술은 운전자가 직접 충전구 덮개를 열고 내부 더스트캡을 분리해야 하는 반자동 방식이었으나, 이번 과제는 이 과정까지 AI 로봇이 대신 수행하는 완전 자율충전 방식을 지향한다.

이를 위해 차량마다 다른 더스트캡의 형태와 개폐 방식, 충전구 위치 오차, 다양한 외부 환경 변수를 실시간으로 인식하고 제어하는 AI 비전 및 강화 학습 기술을 도입한다. 채비는 실제 충전 현장에서 축적한 데이터와 운영 노하우를 바탕으로 기술의 안정성을 검증하고, 충전 커넥터 자동 체결 및 위치 정합 기술, 충전 안전 제어 기술 등 핵심 요소 기술 개발에 동참한다.

◆ 노원구·시흥시와 LOI 체결… 1만 면 인프라 활용해 실증

채비는 자체 운영 충전면 6000여 면을 포함한 총 1만여 면 규모의 충전 인프라를 활용해 자율충전 기술의 실증 및 상용화 검증을 진행한다. 실제 기술 검증을 추진하고자 서울 노원구 및 경기도 시흥시와 업무협력의향서(LOI) 체결을 완료했다.

해당 과제를 통해 채비는 교통약자와 충전 취약 사용자의 편의성을 높이고, 향후 자율주행차와 무인 모빌리티 서비스 환경에 대응하는 기술 기반을 마련할 방침이다.

최영훈 채비 대표는 “자율충전 기술은 다가올 자율주행 시대를 완성하는 필수 기술이자 미래 모빌리티 산업의 핵심 인프라”라며 “차량이 스스로 이동하는 것을 넘어 충전까지 사람의 개입 없이 이뤄져야 진정한 무인 모빌리티 환경이 구현될 수 있다. 채비는 실제 충전 인프라 운영 경험을 기반으로 실증 중심의 기술 검증과 상용화 경쟁력을 계속해서 강화해 나갈 계획”이라고 말했다.

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