“사람 대신 로봇이 조립” KGM, 기계연·ETRI와 맞춤형 휴머노이드 개발

● 한국기계연구원 및 한국전자통신연구원과 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 MOU를 체결함

● 자동차 조립 및 검사 공정에 맞춤형 로봇을 투입해 실제 임무 수행 능력을 검증할 계획임

● 인공지능 기반 자율 작업 알고리즘을 적용해 제조 공정 전반의 자동화 혁신을 도모함

국가 로봇 역량 결집한 K-AI 휴머노이드 프로젝트 가동

KG 모빌리티(이하 KGM)가 미래 모빌리티 경쟁력 확보를 위해 인공지능(AI) 기술 생태계 구축에 속도를 내고 있다. KGM은 지난 19일 한국기계연구원(이하 기계연) 및 한국전자통신연구원(이하 ETRI)과 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 이번 협약은 국가 로봇 기술 역량을 결집해 글로벌 수준의 기술 경쟁력을 조기 확보하려는 목적을 담고 있다.

이번 프로젝트는 자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단이 주관하는 국책 과제로 진행된다. 단순한 기술 개발을 목표로 하는 것이 아니라 실제 산업 현장에서 요구되는 로봇의 임무 수행 능력을 높이는 데 초점을 맞췄다. 기계연과 ETRI를 비롯해 국내외 주요 대학과 연구소가 참여해 산업 현장과 일상에서 인간과 공존할 수 있는 휴머노이드 동반자 실현을 목표로 연구 역량을 집중할 방침이다.

실제 생산 공정 투입을 통한 실증 및 안전성 평가

KGM은 제조 현장의 요구사항을 기획 단계부터 반영한 맞춤형 로봇 개발을 위해 실제 생산 라인을 실증 환경으로 제공한다. 휴머노이드 로봇은 자동차 검사 공정과 부품 이송 조립 공정 등 고난도 작업에 투입되어 수행 능력을 검증받게 된다. 특히 기존 작업자들과 협업하는 과정에서 발생할 수 있는 안전성 문제를 점검하고 현장 적응력을 정밀하게 평가할 예정이다.

기계연은 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 로봇 플랫폼의 설계와 고하중 작업이 가능한 구동 모듈, 전신 감각 시스템 등 하드웨어 개발을 총괄한다. ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 유동적인 상황에 대처하는 차세대 지능을 개발하며, 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 자율 작업 알고리즘을 로봇에 적용한다.

제조 패러다임 변화를 이끄는 인공지능 협력

KGM 관계자는 연구기관과의 기술 협력을 통해 인공지능 기술 개발에 심혈을 기울이고 있다고 밝혔다. 기획 단계부터 현장 목소리를 반영한 로봇을 개발함으로써 제조 과정 전반의 공정 자동화를 실현하고 생산 효율성을 극대화하는 패러다임 혁신을 이뤄낼 것으로 보인다. KGM은 앞으로도 자율주행과 로보틱스를 결합한 통합 AI 솔루션을 통해 미래 모빌리티 시장에서의 리더십을 강화해 나갈 계획이다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)

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