현대차 공장에 투입될 ‘로봇 사원 001’, 기계체조 국가대표급 움직임 보여준 신형 아틀라스

물구나무 서는 로봇 아틀라스, 이제 연구실을 나와 공장으로 갑니다

오늘은 로봇 공학계의 스타, 보스턴다이나믹스의 아틀라스가 보여준 놀라운 소식을 전해드립니다. 보스턴다이나믹스 유튜브 채널에 아틀라스가 기계체조를 하는 쇼츠 영상이 올라왔는데, 보셨나요?

사람도 힘든 ‘L-시트’를 소화하는 로봇

영상 속 아틀라스는 물구나무를 서는 것으로 시작해 두 손으로만 몸을 지탱하며 수평을 유지하더니, 체조 선수들이나 하는 ‘L-시트’ 자세를 5초나 유지합니다. 단순히 미리 입력된 동작을 반복하는 게 아닙니다. 상체와 코어, 팔 관절의 미세한 근육(모터)들을 실시간으로 정밀하게 제어해야 가능한 동작이죠. 좁은 양손 면적으로 전신 무게를 버티는 모습은 정말 감탄이 절로 나옵니다.

스스로 배우는 똑똑한 로봇, 강화학습의 위력

이런 유연한 움직임이 가능한 비결은 ‘강화학습’에 있습니다. 로봇이 수많은 가상 시뮬레이션을 통해 어떻게 하면 넘어지지 않고 자세를 바꿀 수 있는지 스스로 학습한 결과입니다. 덕분에 환경이 바뀌거나 복잡한 자세를 취해야 할 때 훨씬 더 사람처럼 자연스럽게 움직일 수 있게 되었습니다.

번호판 ‘001’, 실전 배치를 앞둔 개발형 모델

가장 주목할 부분은 이번 영상의 아틀라스가 연구용이 아니라 실제 산업 현장에 투입될 ‘개발형 모델’이라는 점입니다. 몸에 새겨진 ‘001’이라는 번호가 이를 증명하죠. 지난 1월 CES에서 멈춰있던 모습만 보여줬던 것과 달리, 이제는 실전 준비가 끝났음을 전 세계에 선포한 셈입니다.

현대차 메타플랜트 아메리카로 출근 예정

이 똑똑한 로봇 친구는 앞으로 현대차그룹의 미국 전기차 전용 공장인 HMGMA로 향합니다. 그곳에서 실제 공정에 투입되어 무거운 물건을 들거나 복잡한 조립 작업을 돕는 등 실전 검증을 거치게 됩니다. SF 영화에서나 보던 ‘로봇과 사람이 함께 일하는 공장’이 우리 눈앞에 성큼 다가온 것 같네요.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)

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