비싼 라이다 대신 ‘이거’ 쓴다… 차값 낮추고 안전 잡은 현대차의 ‘승부수’

라이다 없이도 정확하게
10cm 오차로 장애물 탐지
안전성 높이며 가격 부담 줄여

현대자동차·기아가 초광대역(UWB) 전파를 활용한 센싱 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 세계 최초로 개발했다.

이 기술은 차량 주변의 보이지 않는 사각지대까지 실시간으로 감지할 수 있어 기존의 고가 센서 없이도 높은 수준의 안전성을 확보할 수 있다는 점에서 주목받고 있다.

비전 펄스, 사물 너머까지 감지

현대차·기아는 1월 29일, 기존 카메라·레이다·라이다와는 다른 방식으로 차량 주변 장애물을 탐지하는 신기술 ‘비전 펄스’를 공개했다.

이 기술은 차량에 장착된 UWB 모듈이 전파를 발산하고, 주변의 UWB 모듈이 부착된 차량·보행자·자전거 등과 신호를 주고받는 방식으로 상대의 위치를 정밀하게 측정한다.

UWB는 기가헤르츠(GHz) 대역의 초광대역 전파를 사용해 통신 간섭이 적고 회절·투과 성능이 뛰어나다. 이로 인해 도심 교차로 같은 복잡한 환경에서도 반경 약 100미터 내의 물체를 10센티미터 오차로 감지할 수 있다.

특히 야간이나 악천후에도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하며 1~5밀리초(ms)의 빠른 통신 속도를 자랑한다.

기존의 라이다나 레이다보다 가격이 낮은 UWB 모듈을 이용해 차량 생산 비용을 줄이면서도 안전성은 유지할 수 있는 것이 장점이다.

현재 대부분의 디지털 키 2 적용 차량에는 UWB 모듈이 이미 탑재돼 있어 별도 장치 없이 비전 펄스를 활용할 수 있다는 점에서도 경제성이 부각된다.

“라이다보다 싸고 빠르다” 사각지대 대응까지

현대차·기아는 비전 펄스가 기존 센서 기술들이 놓치기 쉬운 사각지대를 정밀하게 탐지할 수 있다는 점을 강조하고 있다.

지금까지 소수의 기업들이 사각지대 감지 기술을 개발해 왔지만, 대부분은 고정형 장비나 느린 통신망에 의존해 정확성과 속도 면에서 한계를 보여 왔다.

하지만 비전 펄스는 차량 간 실시간 UWB 신호 교환을 통해 상대의 위치를 빠르게 파악한다. 고속으로 움직이는 객체에 대해서도 정확한 예측이 가능하도록 알고리즘이 적용됐다. 이를 통해 사고 예방 기능의 정밀도를 한층 높일 수 있다.

산업 현장·공공 안전까지 확장

비전 펄스는 차량 운전 보조 기능을 넘어 산업 현장과 공공 안전 분야로도 활용이 확대되고 있다. 현대차·기아는 이 기술을 활용해 2025년부터 경기도 화성시 기아 PBV 컨버전센터 생산라인에 지게차-작업자 충돌 방지 시스템을 도입하고 있다.

또한 지난해 10월, 현대차는 부산항만공사와 협력해 항만 내 산업 모빌리티와 작업자 간 충돌을 예방하는 실증 사업도 추진했다.

유치원생 통학 차량에 비전 펄스를 적용한 시범 영상도 함께 공개되었는데, 아이들이 휴대할 수 있도록 수호신 캐릭터 형태의 키링에 UWB 모듈을 내장해 안전성을 강화했다.

현대차·기아 관계자는 “비전 펄스는 안전을 최우선 가치로 삼은 기술”이라며 다양한 산업 분야로의 확장을 기대한다고 밝혔다.

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